崔永熙身高2.03米，臂展2.06米，垂直起跳高度达到0.86米，身体素质和爆发力都非常突出，这也为他的篮球之路打下良好基础。崔永熙的父亲崔明光号称“广西球王”，在父亲的影响下，他自小就对篮球产生了浓厚的兴趣。2015年，在中国篮球协会-东莞篮球学校-NBA训练中心举办的3X3公益比赛中，崔永熙因为出色的表现和过人的天赋被校长李群选中，随后进东莞篮球学校开始系统性训练。2021年，他进入广州龙狮男篮，第二年开始征战CBA联赛，在主教练郭士强的悉心培养下进步非常快，年纪轻轻就入选了中国男篮。