安装北斗强制收费

南昌个体户蓝牌货车是否要求安装北斗导航才能从事余土垃圾运输？开始安装免费，由于缺货暂停安装，现在安装又说要收费850一台，这是政府有明文规定的嘛？如果安装后期有没有服务费管理费？