最长仅2厘米，这款机器“昆虫”从科幻“爬”进现实

身体最长尺寸仅有2厘米

置身一堆石块儿之间

行动矫健、穿梭自如

这是北京航空航天大学科研团队历时15年

自主研发的微尺寸仿生机器人

带你去看看这款

“昆虫”机器人

↓↓↓

 

仿生外形实现“昆虫”机器人

直行和转弯

目前测试阶段的“昆虫”机器人

还没有专用的“充电桩”

需要依靠手工充电

两根和头发丝粗细相当的金属丝

就是“昆虫”机器人的充电接口

每次充电2分钟

可以爬行10分钟

在不负载电池的情况下

“昆虫”机器人的重量

和类似体积的昆虫几乎一致

从外形到动作

“昆虫”机器人都酷似昆虫

它的设计灵感从何而来

如此微小的机器人又是靠什么进行驱动呢？

“昆虫”机器人的创意灵感

源自日常生活中常见的蟑螂

而磁铁在通电的情况下

会产生振动现象

这样的物理现象为“昆虫”机器人

提供了驱动源

 

“机器虫”目前空载的重量大概是200毫克

相当于40多根头发丝的重量

最快速度可以达到45厘米每秒

已经和蟑螂的速度相当

达到了仿生的目标

“昆虫”机器人的前腿

以平均每秒200次的频率击打地面

从而产生前进的动力

而在如此微小的尺寸和重量下

“昆虫”机器人没有专门的转弯零部件

科研人员的巧思成功破解了转弯难题

科研人员介绍说

在转弯的过程中

通过分别控制两条前腿

当一条腿通电另外一条腿不通电的时候

机器人就可以实现转弯的运动

“昆虫”机器人有望“上天下地”

值得注意的是

利用电磁场环境中出现的电磁振动现象

不仅可以打造爬行的“昆虫”机器人

还可以设计出会飞行的“昆虫”机器人

在北京航空航天大学

能源与动力工程学院智能推进实验室

有一面“昆虫”机器人的“标本墙”

主打一个想象力

有的机器人像蜜蜂

有的像爬行的昆虫

科研人员介绍说

把振动现象加在翅膀上以后

就可以模仿昆虫振翅的运动

变成一个微型的飞行器

为了突破在微小尺寸下

利用固体电池驱动的技术瓶颈

北航和清华的科研人员还联手研发

打造出专用微尺寸芯片模组

 

微型动力技术的成功研发

有望将“昆虫”机器人应用于

助力灾后搜救、大型机械设备

和基础设施损伤检测等

目前科研人员正在为“昆虫”机器人

自主运动方案进行规划设计

 

编辑：汤吉宁 审核：温小强