今年以来国产人形机器人在运动能力和具身智能等方面，能力不断提升。其中，行业共建的创新中心、来自高校的创业团队，都发挥了重要作用。

 

创新平台推动技术开源 人形机器人持续“进化”

 

 

总台央视记者 宁坤：“天工”人形机器人已经具备了在多种不同地形地面上行走的能力。无论是上坡、下坡，还是在草地、石子路、沙地上，它都可以以一个非常稳定的步态来行走。就在本月，这款人形机器人首次成功完成了室外登百级台阶的挑战任务。

目前“天工”机器人的奔跑速度，已从原来的每小时6公里提升至每小时12公里。除了运动能力提升外，在具身智能方面，它对外界的认知和理解力也在加强。

相关负责人介绍，“天工”作为国家与地方联合打造的具身智能机器人研发通用母平台，正持续通过技术开源、开放方式，提升全行业研发效率。

国地共建具身智能机器人创新中心副总经理 李春枝：现在已经开源了软件开发文档、结构设计文档、软件架构、电气系统等关键技术，为行业提供了具身智能研究的基础底座，避免了重复“造轮子”。 

创新中心搭建行业技术共享平台，而来自高校的团队也持续赋能人形机器人创新。在清华大学校园旁的一处产业园里，一家成立仅一年半的创业团队，短时间内就已完成6款机器人的迭代。现在他们最新研发的产品不仅能走能跑，还借助最新自研的具身智能大模型，训练“灵巧手”快速学习完成上百种复杂任务。

北京星动纪元科技有限公司创始人 陈建宇：它叫视觉语言动作（融合）模型。一个完全崭新的任务，即使在你没有给任何数据的前提下，它都已经具备了对这个任务的一定理解。一个小时左右的数据收集、微调，它就能达到90%以上的成功率。

陈建宇的另一个身份，是清华大学交叉信息研究院的一位助理教授。团队当中，还有不少来自高校的学生。企业由校方孵化后，产学研合作也变得更加紧密。

 

 人才需求井喷 人形机器人企业高薪抢人

 

随着人形机器人产业的快速发展，相关人才的需求也出现井喷。近期，不少人形机器人企业纷纷亮出高薪“招贤榜”，这个行业究竟需要怎样的人才？

在北京海淀的一家机器人公司里，每天都要上演几场特别的足球赛。4台身高1.2米、体重30公斤左右的人形机器人分成两队，在研发人员和人工智能的结合操作下，展开激烈对抗。

北京加速进化科技有限公司创始人兼首席执行官 程昊：整个机器人在人形方向的人才缺口非常大，比如机械、电气、运动控制、感知决策相关人才都需要。

记者注意到，2月以来，宇树科技、蚂蚁集团等多家企业都对外发布招聘信息，岗位涉及人形机器人硬件结构工程师及各类算法工程师，月薪在1万多元到8万元不等。本周在浙江大学内的一场招聘会上，39家单位的1000多个岗位中，不少就与人工智能和机器人相关。

在北京理工大学的一处实验室内，大二学生王子墨正在调试一款团队最新研制的灵巧手操作系统。通过多个摄像头之间的配合，这一系统可以在人形机器人的数据采集中派上大用场。

北京理工大学自动化学院在校生 王子墨：一套（动作捕捉）手套可能就得至少15000元，但如果用相机来替代的话，可能只需要花100元，通过低廉的方式采集了大量高质量的灵巧手数据。

王子墨就读的专业叫控制科学与工程，要学习大量人工智能、机器人及软硬件相关知识，学科交叉性较强。除了基础理论的学习，他也很珍惜在实验室直接上手操作的机会。从2022年起，北京理工大学也专门设立了与人工智能相关的新学科，加强对人工智能、机器人方向的人才培养。此外，他们还与业界成立了专门的“双创班”，设置了大量特色课程。

 

 技术与政策双重催化！

人形机器人发展生态逐步完善

 

 

从去年年底以来，多地发布了关于机器人产业的培育政策，通过上下游联合攻关、资金支持等多种方式助力产业成长。未来人形机器人产业的发展方向如何？有哪些关键点？

“电子皮肤”是一项由相关机器人创新中心牵头、京津冀区域内院校联合研发的新技术。有了它，未来机器人可以具备更强的力觉和触觉感知能力，应用在养老护理等场景。 

目前，这一创新中心已经联合了上下游十几家合作伙伴，产业生态逐步完善。而中心所在的北京经开区，也集聚了各类机器人相关领军企业140余家，产值规模超百亿元，基本形成了覆盖核心零部件、整机到应用场景的产业链体系。据了解，这一区域内今年起还将重点推动机器人的应用场景示范。

北京经开区机器人和智能制造产业局副局长 马宁：全面开放九大标杆场景，释放超万台具身智能机器人的应用机会。支持头部企业率先使用机器人产品，推动供需对接，推动人形机器人产业化，创新融资租赁等模式，支持人形机器人率先赋能重点领域。

除了各类政策支持外，“耐心资本”也在推动产业发展，北京2023年成立了规模100亿元的机器人产业发展基金，深圳也将设立100亿元人工智能和机器人产业基金，投资一批高成长性企业。

北京机器人产业发展基金 首程资本合伙人 朱方文：我们已经投资了十几家企业，涵盖了人形机器人、具身智能、医疗机器人、消费机器人、特种机器人以及上游的核心零部件领域。还是希望能够通过我们的投资撬动更多社会资本，耐心长久地陪机器人企业走下去。 

近两年，工信部等部门也先后出台了与人形机器人发展相关的多项政策文件，顶层设计逐步完善。专家建议，业内应更加关注共性技术突破和应用场景的拓展。 

 

 摩根士丹利：全球人形机器人潜在市场规模达60万亿美元

 

 

当前，人形机器人正在成为全球科技投资的新风口。从国际视角来看，目前这一领域全球产业链的发展呈现什么样的特点？

CNBC 蒋钰：近期，摩根士丹利发布了一份名为《人形机器人100强》的报告指出，全球人形机器人产业或成为未来十年科技领域投资的关键趋势之一，并且预计，人形机器人产业、全球潜在市场总规模TAM高达60万亿美元（约合人民币435万亿元）。 

这份报告系统梳理了全球人形机器人产业链中的100家上市公司。报告特别指出，目前确认涉足人形机器人开发的公司有73%位于亚洲，其中中国占据了56%。摩根士丹利称，他们的研究表明，中国在人形机器人领域的进展最为显著。中国本土的初创企业受益于成熟的供应链体系、本地化的应用场景以及强有力的政府支持，这些都推动着行业快速发展。 

摩根士丹利将人形机器人产业链上的公司大致划分为了三类。第一类是做“大脑”的公司，这是指为机器人提供智能核心的企业，包括一些半导体和AI软件公司；第二类是做“身体”的公司，涉及机器人所需的硬件组件，例如传感器、电池等；第三类，则是集成商，这是指能将上述的技术和硬件结合，开发出完整人形机器人产品的企业。 

不同地区在这三大类别上的优势也不同，可以看到三大类型中最多的是做“身体类”的公司，其中中国凭借硬件供应链的成熟度占据了较大的份额；“大脑类”是美国和加拿大的企业有在芯片、AI算法等方面的优势，占比较高；而集成商从地域上看分布相对分散。 

CNBC近期的采访显示，无论是一、二级市场的投资者，还是产业内的相关从业者对人形机器人行业的前景都比较乐观。 

从行业角度，近来，包括英伟达、Meta等大型科技公司都有进军人形机器人的计划。美国初创企业Apptronik近期宣布完成了3.5亿美元的A轮融资，接受CNBC采访时，公司CEO从产业角度分享了未来发展的轨迹。 

美国人形机器人初创公司Apptronik创始人兼首席执行官 卡德纳斯：随着机器人技术的进步，当我们解决了安全问题，成本也变得更可负担时，机器人将开始进入家庭生活，比如医疗保健和老年护理，这些是我特别关注的方向。